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[发明专利]导航方法、交通管控系统、终端及计算机设备-CN201910024146.2有效
发明人：苗海芳;崔岸雍;李京梅;吴刊 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：其中，该方法包括：获取路权优先请求，其中，上述路权优先请求用于请求目标车辆的路权优先权限；将上述路权优先请求发送至网络侧设备；接收上述网络侧设备依据上述路权优先请求发送的规划路线；按照上述规划路线进行导航，其中，按照上述规划路线行驶的目标车辆在行驶过程中具有路权优先权限。本申请解决了现有技术中无法在紧急情况下满足用户关于任务车辆优先通行诉求的技术问题。
导航方法交通系统终端计算机设备

[发明专利]一种卫星网络安全通信方法-CN202010310110.3有效
发明人：姚艳军;任伟龙;王烁;章仁飞;邹永庆;张霄;贺超;胡树楷;张正宇;张靖 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星网络安全通信方法，包括以下步骤：步骤A：对用户端发出的接入申请分别沿反向链路和前向链路进行两级鉴权，鉴权通过则允许用户入网；步骤B：对入网用户沿反向链路发送的数据进行鉴权，并存储鉴权通过的数据本发明提供的卫星网络安全通信方法的优点在于：通过双向鉴权验证用户身份，杜绝非法用户在任何阶段劫持鉴权信息的可能；对于验证通过的合法用户，仅对反向链路的发送消息进行鉴权验证，降低了对前向链路的资源占用，确保通讯安全的情况下释放了信道资源
一种卫星网络安全通信方法

[发明专利]天线权值优化方法、装置、计算设备及存储介质-CN201910963795.9有效
发明人：田原;陈向前;贾磊;李逸龙;徐益帅 -专利权人：中国移动通信集团陕西有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H04B7/0413 文献下载
摘要：本发明实施例涉及无线通信技术领域，公开了一种天线权值优化方法、装置、计算设备及存储介质，该方法包括：获取三维多输入多输出小区中终端测量上报的最小化路测数据；根据所述最小化路测数据计算所述三维多输入多输出小区的不同天线权值下的天线权值得分；对不同天线权值下的所述天线权值得分进行排序，将所述天线权值得分最高的天线权值作为最优天线权值。通过上述方式，本发明实施例应用MDT数据进行实现天线权值优化，数据收集周期短，节省了网络优化成本，提升了3D‑MIMO小区优化效率。
天线优化方法装置计算设备存储介质

[发明专利]一种非侵入式导向运输车辆路权优先运行控制及仿真方法-CN202011637009.5有效
发明人：姚恩建;郇宁;沈昊;高巍 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本发明提供了一种非侵入式导向运输车辆路权优先运行控制及仿真方法，所述方法包括：S1：面向路段、进口道和交叉口区域分别建立无侵入式路权优先运行控制模式；S2：制定智能道钉系统的开放态与封闭态切换规则，建立与所述路权优先运行控制模式相协同的智能道钉控制模式；S3：根据所述路权优先运行控制模式和智能道钉控制模式，形成一种包含导向运输车辆与社会车辆的混合交通流微观仿真方法；S4：根据所述混合交通流微观仿真方法，计算路权优先运行控制模式参数集的效益值，确定最优的模式参数集本发明克服了传统路权优先控制技术对专用道路空间的依赖，可为混行交通条件下的导向运输车辆提供优先通行权，解决了运营推广中的关键技术瓶颈。
一种侵入导向运输车辆优先运行控制仿真方法

[发明专利]基于地面公共交通优先通行的行人路段过街控制方法-CN201810003973.9有效
发明人：徐一峰;彭庆艳;关士托;郑莹清 -专利权人：上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明公开了基于地面公共交通优先通行的行人路段过街控制方法，当路权专用公交通道布设在所述道路两侧，且所述道路不设置路中过街安全岛时；或者，当路权专用公交通道布设在道路中间，且不在所述道路的行人过街位置设置设置站点，且所述道路不宜设置路中过街安全岛让行人在路中停留时；采用行人一次路段过街控制方法；当路权专用公交通道布设在所述道路两侧，且所述道路设置路中过街安全岛；或者，路权专用公交通道布设在道路中间，且所述道路的行人过街位置设置有上下客站台，且站台本身便是路中过街安全岛；采用行人二次路段过街控制方法。本发明在不影响路权专用公交正常通行的情况下，满足行人路中过街需求。
基于地面公共交通优先通行行人路段控制方法

[发明专利]车辆的调度方法、装置和系统-CN202010231852.7有效
发明人：刘现款;刘伟华;贺琼英;许梅梅 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆的调度方法、装置和系统，涉及电子控制领域，该方法包括：接收目标车辆采集的行驶信息，根据目标车辆的全局路径，在拓扑地图上查找与行驶信息匹配的目标有向边，根据目标有向边和目标车辆的覆盖范围，确定目标车辆的路权节点序列，路权节点序列中包括多个路权节点，路权节点为拓扑地图中的节点，若路权节点序列中的每个路权节点的状态均为空闲状态，将路权节点序列中，与全局路径匹配的路权节点作为目标路权节点，并将目标路权节点发送至目标车辆，以使目标车辆按照目标路权节点指示的路径行驶。
车辆调度方法装置系统

[发明专利]半独立路权和混合路权下的有轨电车速度诱导方法-CN202310567401.4在审
发明人：吴正中;张辉;孙旭;汪永刚;邓能文;武涛;王晓东 -专利权人：北京城建智控科技股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：一种半独立路权和混合路权下的有轨电车速度诱导方法，包括车载系统、路口系统、控制中心系统和速度诱导模块，所述路口系统实时向控制中心系统发送路口信息，车载系统实时向控制中心系统发送车辆信息，控制中心系统接收到路口系统发送的路口信息和车载系统发送的车辆信息对数据进行整合并发送给速度诱导模块，作为速度诱导模块确定诱导速度的输入数据；速度诱导模块接收到控制中心系统发送的输入数据后，根据输入数据确定得到确定诱导速度的基础数据；由此，本发明能有效克服现有技术的缺陷，实时对半独立路权和混合路权下的有轨电车进行速度诱导，使有轨电车在不影响道路交通的情况下安全的通过路口。
独立混合路权下有轨电车速度诱导方法

[发明专利]一种露天矿山无人驾驶车的路权冲突检测方法及系统-CN202310311637.1在审
发明人：梁启君;吴轩;刘振玉;刘星;刘剑 -专利权人：北京踏歌智行科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明属于无人驾驶技术领域，具体公开了一种露天矿山无人驾驶车的路权冲突检测方法及系统，包括如下步骤：从矿区地图中获取只能供单车通行的关键点，并以关键点为中心规划多边形的路权冲突易发区；实时获取所有矿卡的行车数据，并判断是否有矿卡将要驶入所述路权冲突易发区；生成从该矿卡到将要驶入路权冲突易发区的路权空间几何区并上传所述矿区地图；判断在该所述路权冲突易发区内是否有路权空间几何区相交；该矿卡的预授路权生效并通过当前所述关键点；具有如下优点：在无人驾驶车进入路权冲突易发区之前，对车辆可能存在的路权冲突进行检测，通过提前检测的做法，能够让车停在路权冲突易发区之外，能够避免车辆相向或者测量撞车。
一种露天矿山无人驾驶冲突检测方法系统

[发明专利]一种驾驶员和智能车辆单元协同驾驶控制权切换方法-CN202011262462.2在审
发明人：张立立;赵琦;刘建东;李晶;李振轩 -专利权人：北京石油化工学院;北方工业大学;问九智慧科技有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及驾驶的技术领域，特别是涉及一种驾驶员和智能车辆单元协同驾驶控制权切换方法，在车路协同环境下，通过将道路进行控制网格划分，对每个网格增加控制权限。包括以下步骤：在车路协同环境下，通过将道路进行控制网格划分，对每个控制网格增加控制权限，车辆进入控制网格时需要对驾驶控制权进行预约，通过评估和预测结果支持控制权预约的类型，进而实现驾驶员和智能车辆单元协同驾驶控制权的切换
一种驾驶员智能车辆单元协同驾驶控制权切换方法

[发明专利]路权分配与监管方法及装置-CN202010883884.5在审
发明人：马潍;魏吉敏 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种路权分配与监管方法及装置，其中，上述路权分配方法，包括：获取车辆发送的车辆数据，所述车辆数据包括优先等级信息与车辆行驶信息；依据所述优先等级信息与所述车辆行驶信息，确定路权分配策略与目标控制终端；将所述路权分配策略发送至所述目标控制终端。本发明实施例有助于基于车辆数据中包括的车辆行驶信息等动态数据进行路权分配，有效避免因根据经验分配固定时长路权导致路权分配浪费的情况，同时，结合优先等级信息确定合适的路权分配策略，可进一步提升路权分配时的分配效果
分配监管方法装置

[发明专利]一种数据链路鉴权方法及装置-CN201410475546.2在审
发明人：付亚臣 -专利权人：酷派软件技术(深圳)有限公司
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供一种数据链路鉴权方法及装置，用以解决现有技术中运营商对不同的业务缺乏动态的鉴权方式的问题。其中，数据链路鉴权方法包括：第一终端在接收到第二终端发送的数据请求后，确定是否修改第一终端的网络接入标识符NAI；在确定需要修改NAI的情况下，修改NAI；将修改后的NAI发送给服务器端，以供服务器端基于修改后的NAI对第一终端进行鉴权并与通过鉴权的第一终端建立数据链路，该方案使得不同的业务通过使用不同的NAI鉴权得以被区分。
一种数据链路鉴权方法装置

[发明专利]一种虚拟路由链路保障方法及装置-CN201610755147.0有效
发明人：孙翔宇 -专利权人：北京神州绿盟信息安全科技股份有限公司;北京神州绿盟科技有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： H04L12/713 文献下载
摘要：本发明涉及网络安全设备领域，公开了一种虚拟路由链路保障方法及装置，包括：第一管理组获取第一路由设备中多个第一接口的权值；所述第一管理组计算所述多个第一接口的权值和；所述第一管理组接收第二管理组发送的第二路由设备中多个第二接口的权值和；所述第一管理组比较所述多个第一接口的权值和与所述多个第二接口的权值和的大小；若所述多个第一接口的权值和大于所述多个第二接口的权值和，则所述第一管理组将状态设置为激活状态。本发明用以针对主备虚拟路由器设备均进入异常状态的情况下，保证VRRP管理组中未出现故障的重要的链路正常工作。
一种虚拟路由保障方法装置

[发明专利]一种基于露天矿多场景的路权动态管控方法-CN202211024600.2在审
发明人：席鹏;周华生;邬海杰;梁启君 -专利权人：北京踏歌智行科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及露天矿无人驾驶车辆路权分配和防撞技术领域，提供了一种基于露天矿多场景的路权动态管控方法。该路权动态管控方法包括：每个无人驾驶车辆将自身的GPS位置信息实时传至云控平台；云控平台将GPS位置信息发送路权计算单元；根据GPS位置信息，路权计算单元根据路权控制单元的指示，按照工作区场景的类型，计算每个无人驾驶车辆的安全缓冲区域，制定路权分配策略；基于路权分配策略，并将路权分配给每个无人驾驶车辆。
一种基于露天矿场景动态方法

[发明专利]基于V2X技术的路权分配方法、系统、设备及存储介质-CN201811390108.0在审
发明人：张传义;林建伦;萧智轩;石绍平 -专利权人：英华达（上海）科技有限公司;英华达股份有限公司;英华达（上海）电子有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于V2X技术的路权分配方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：本车预通行路权共享路段，搜索预设距离范围内是否存在指挥车；如果存在指挥车，则本车接收指挥车广播的路权分配规则；如果不存在指挥车，则本车切换成指挥车，根据预设距离范围内各个行进方向的车辆状态确定路权分配规则并广播。本发明设定指挥权，拥有指挥权的指挥车可以基于V2X技术并结合路权共享路段的车辆状态分配路权并广播分配规则，其他车辆在接收到路权分配规则之后依序通行，从而大大提高了路权共享路段的通行效率和通行安全。
路权指挥车分配规则车辆状态存储介质预设距离路段通行共享分配广播分配通行效率广播搜索行进安全

[发明专利]一种业务管理方法及其装置-CN201710113550.8有效
发明人：胡翔;夏渊;朱泉 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种业务管理方法及其装置，其中方法包括：用户设备获取网关用户面的通信地址，通过通信地址建立与网关用户面之间的通信链路；通过通信链路向网关用户面发送会话连接建立请求消息，会话连接建立请求消息包括用户设备的网关终端模块的鉴权信息，用户设备的网关终端模块的鉴权信息用于网关用户面触发网关控制面请求鉴权服务器对用户设备的网关终端模块进行鉴权；通过通信链路接收网关用户面发送的会话连接建立响应消息，会话连接建立响应消息包括鉴权结果，并在鉴权结果为鉴权成功的情况下，根据网关用户面通过通信链路发送的业务策略信息进行业务管理。
一种业务管理方法及其装置

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